Найти подтверждённую причину отказа и определить безопасный способ восстановления.
В согласованный объём могут входить
- Сбор истории отказа и условий его появления.
- Проверка механики, питания, сигналов, датчиков и исполнительных устройств.
- Анализ аварий, параметров и логики последовательности.
- Контрольная проверка после согласованного восстановления.